本設備採用雙爪機械手臂自動化操作流程，負責完成從原料取用、加工、去除餘料至最終檢測的全流程作業。整體設計共配置四個工作站，分別為取料站、加工站、餘料去除站與檢測站，透過 PLC 任務管理系統自動分配手臂動作，使兩隻爪能靈活交替執行，提高設備利用率與產線效率。